磁编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁编码器的编码功能。

 

需要排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，判断是否为机械间隙累计误差，判断是否为控制系统和磁编码器的电路接口不匹配，判断是否为磁编码器自身故障的简单方法是排除法。排除法的具体方法是：用一台相同型号的产品替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是磁编码器故障问题，因为两台同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。