传输和存储的信号形式的设备，高速编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果，其输出脉冲的相数也不同，有的输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。单向的只接收来自控制器的通讯信号并将其翻译为对应动作的电压/电流信号驱动前端设备;双向通讯的高速编码器除了具有单向通讯*的性能外还向控制器发送通讯信号，因此可以实时将*的工作状态传送给控制器进行分析，另外可以将报警探测器等前端设备信号直接输入到*中由双向通讯来传诵现场的报警探测信号，减少线缆的使用。

 

许多引起系统不正常而需要修复的是Bus Off，该信息显示在作为扫描器设备的DNB上，并且网络各设备的红灯亮起。这是因为每个设备有一个错误累积计数器，这个计数器累积的CAN的网络错误，同时信息发送完好时，又会减少错误累积数，如果这个错误计数器在短时间内增加得很快。高速编码器具有机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在高速编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。