有了变频器，就可以调节电动机电源的电压和频率，从而可以调速。要进行闭环控制，必须使用一个速度测量装置，以前有测速机，现在有编码器。

　　晟昌电机编码器安装于电机轴上，电机旋转时，编码器会输出随转速而变化的信号，传送给变频器的控制单元。编码器的精度，直接影响了控制的精度。对于高精度定位的场合，使用分辨率低的编码器是不能满足控制要求的。

　　晟昌电机编码器一般使用5VDC或24VDC电源供电，输出脉冲、正余弦或数据信号。

　　1.脉冲信号

　　脉冲信号是速度控制场合常用的类型，有集电极开路NPN或PNP形式的，也有推挽式HTL电平和TTL电平的。对于集电极开路的脉冲编码器，其抗干扰能力差，通讯距离短，一般是为欧系厂商所唾弃的，但价格便宜，这正好符合日系产品的特点。脉冲编码器有个关键参数是每转脉冲数，比如每转输出2048个脉冲。脉冲信号是平顶的，有个很小的死区，正因为这个死区的存在，也限制了脉冲信号编码器的精度。这种脉冲信号的编码器一般有两个脉冲通道，正向旋转时，A通道信号B通道90度相位，反向时，A落后于B。这样可以通过编码器的信号知道电机的旋转方向。另外，有些编码器还有零脉冲，是用于信号校准的，电机每旋转一圈就会输出一个窄脉冲，也可能是别的脉冲形式。编码器信号是高速脉冲信号，如果信号接收装置在计数时有偏差，比如一圈编码器发出2048个脉冲，而信号接收装置只采集到了2047个，时间长了会有累积误差。有了零脉冲，每一转都会纠正计数值，当然如果接收装置采集到3000个脉冲时，仍然没收到零脉冲，就应该有相应的故障信息报出来。总之，带零脉冲以后，编码器信号的监视功能会增加很多，提高了系统可用性。

　　电机在3000rpm旋转时，分辨率2048的编码器每分钟有3000*2048=6144000个脉冲输出，这个脉冲频率是很高的，所以编码器信号需要有专门的高速计数通道来读取，向外输出速度值或位置值，如果想直接读取脉冲信号是不可能的，要捕捉编码器的零脉冲也是很困难的，这个脉冲出现的太快了，一般不会把这个信号引入上游控制系统。

　　2.正余弦信号

　　输出正余弦信号的晟昌电机编码器与脉冲信号的类似，电机每转一圈就输出比如2048个正弦波。A相为正弦信号，B相为余弦信号，零脉冲是脉冲信号。每个周期的HTL/TTL脉冲信号只有两个电平，或高或低，这就是前面讲到的死区，而正弦波信号在整个周期内是各不相同的，通过接收装置对这个正弦信号进行细分，可以得到更高的精度，正弦波的峰峰值一般在1V~1.2V之间，比如在编码器上会有1Vpp的标记。比如一个脉冲数为2048的正余弦编码器，每个正弦波细分2048份，那么电机每转一圈可以有2048*2048=4194304个脉冲，比HTL/TTL编码器的精度高得多，所以常用于高精度定位的场合。

　　说到定位，即位置控制，伺服控制，运动控制场合，zui常用的电机类型是三相永磁同步电机，与异步电机不同的是，同步电机在运行前需要知道转子的磁极位置，而通过编码器就能直接得到转子的磁极位置，不然就要加霍尔元件来识别磁极位置。磁极位置的识别是另一个话题了。

　　当将正余弦编码器与同步电机配合使用时，还需要一路信号为记录磁极位置。有一种称为带C/D Track的正余弦编码器，这个C/D Track每转一圈输出一个正弦波信号，在识别出电机磁极位置时，系统会记录C/D Track和磁极位置的相位差并*保存，这样根据C/D Track的电压就可以得到电机转子的磁极位置。

　　正余弦信号也有的带有零脉冲，这与HTL/TTL脉冲编码器的零脉冲功能是类似的。

　　4.数据信号

　　以上讲到的晟昌电机编码器都是使用物理信号来反映转速的，是增量型编码器。如果要在断电时也记录电机转子的位置，就需要使用值编码器。值编码器发出的是数据信号，常用的接口有SSI、EnDAT、HyperFace等，传输的信号是有实际意义的数据。由于值编码器在断电时仍然能记录电机位置，所以常用于定位的场合，当它配合永磁同步电机使用时，也不需要C/D Track了。

　　以上是关于晟昌电机编码器的信号输出内容的介绍，更多信息咨询!