主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器，通过中间轴上的齿轮1:1地同步传动。数控车床主轴的转动与进给运动之间，没有机械方面的直接联系，为了加工螺纹，就要求给定进给伺服电动机的脉冲数与主轴的转速应有相对应的关系，主轴脉冲发生器起到了对主轴转动与进给运动的联系作用。
 

　　主轴编码器常见几种输入方式：

　　1、串行SSI输入

　　串行输入意味着协商后有连续的数据输入。这种协商称为通信协议，合理的连接方式有RS2320x，1775RS422(TTL)0x，1775RS485等。相对于编码器，正常的高位数字都是串行输入的。

　　2、并行输入

　　与数值编码器相比，输入量为多次(格雷码或纯二进制码)，而并行输入则是指界面上有多个上下层输入点，特殊人员数量为1或0。如果次数不高，相对于编码器来说，量会以这种方式间接输入，可以间接进入PLC或I/O接口，输入即时，连接容易。

　　3、传输集成输入

　　与编码器相比，传输集成输入型信号在编码器中转换后间接传输输入，可停止模拟输入、RS485数字输入、14位并行输入。

　　4、现场总线输入

　　在现场总线编码器中，多个互补设备通过一对信号线连接在一起，信号通过一个设定的地点以通信的形式传输。只要信号吸收设备一旦被连接，它们就可以读取多个互补设备的信号。目前全社会的通信协议很多，各有千秋，还不一致。编码器很少使用的通信协议有多少：PROFIBUS-DP；CANDeviceNetInterbus等人

　　因此，主轴编码器常见的输入方式包括并行输入、串行SSI输入、传输集成输入和现场总线输入。
 

　　数控系统跟随误差报警与主轴编码器的关系

　　1.首先检查主轴编码器电源连接是否正确。

　　2.检查同步/异步电机驱动器与主轴编码器连线及线缆，排除干扰，错接线路，断路问题。

　　3.检查数控系统A,B相方向设定与数控系统计数方向是否一致。如不一致，更改相关参数

　　4.检查数控轴有无碰撞，是否阻力过大造成位置不准确。