磁环形编码器安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位。这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为磁环形编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。在运行过程中，每一对极都会产生一个周期的正余弦信号，并通过硬件内插器转换成正交或者串行位置信号。当电机轴旋转起来后，芯片内部霍尔元件在径向范围内感应到的磁场强度保持不变，电机轴的径向抖动也不会影响霍尔感应输出信号的度。

 

      按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；磁环形编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。磁铁的南北磁极中点、芯片中心和电机轴端中心必须保持在同一直线上，因为任何安装上的错误都会降低编码器的准确性。但在实际应用中，不仅电机轴的径向抖动无法避免，芯片和磁铁的相对位移造成的偏差也会影响实际输出信号的度。同轴设计需要从1个周期内插到zui终分辨率的高倍率内插，一旦转速超过一定范围就无法准确读取逐点的位置信息，从而导致实际输出的准确性降低。出于上述原因，同轴式磁编码器长期以来一直集中在相对较低端的应用领域。